变截面辊弯成型产品截面性能优良,在满足零件使用要求的同时能够实现轻量化。定模动辊变截面辊弯成形机可实现截面形状在高度方向发生改变的零件的加工,其工作过程中的系统动态特性变化规律决定加工零件的质量。本课题针对定模动辊变截面辊弯成形机在零件成形过程中的机电耦合问题,以揭示成形机单道次构件的变化规律为目的,采用拉格朗日-麦克斯韦方法建立了该道次的机电系统动力学方程,利用数值法求解了该方程。论文的主要内容如下:针对定模动辊变截面辊弯成形机这一机电系统,根据永磁同步电机(PMSM)的结构抽象出电机的物理模型,在规定坐标系和提出合理假设的基础上,建立了三相静止坐标系下永磁同步电机的拉格朗日-麦克斯韦动力学方程,采用Park坐标变换将动力学方程变换至两相转子直角坐标系下,消除了转子电角度造成的计算困难。以三相电压源逆变器为基础,详细阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法的基本原理及其实现步骤。在分析了定模动辊变截面辊弯成形机的结构之后,以成形机的第二道次为研究对象,选择该道次Z向伺服电机与轧辊驱动电机的定子绕组电量和轧辊的转角为系统的广义坐标,使用与永磁同步电机数学建模相同的方法,建立了成形机第二道次的拉格朗日-麦克斯韦机电系统动力学方程,利用Park变换简化了方程。使用四阶龙格库塔法(RK4)求解机电系统动力学方程,增加永磁同步电机的矢量控制,提出基于SVPWM的id=0矢量控制策略。经仿真计算得到两电机交直轴电流、轧辊转角、角速度和角加速度的变化规律。分析求解结果可知,负载对两电机的电流变化情况影响较大,对轧辊转动角速度影响较小。计算仿真结果表明机电系统动力学模型建立正确,控制策略合理有效。