【摘 要】
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该文围绕模糊控制系统中的两个根本问题:模糊控制器的系统化设计和如何保证模糊控制系统的稳定性,展开研究.其中模糊控制系统的稳定性分析是该文重点讨论的内容,它也贯穿于模
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该文围绕模糊控制系统中的两个根本问题:模糊控制器的系统化设计和如何保证模糊控制系统的稳定性,展开研究.其中模糊控制系统的稳定性分析是该文重点讨论的内容,它也贯穿于模糊控制器的设计方法中.该文的研究内空可概括为以下四个部分:在第一部分中,主要讨论了常规模糊控制器和零阶T-S型模糊控制器的稳定性条件.在第二部分中,研究 了对象结构已知的一类系统的模糊控制,器稳定性条件和设计方法.在第三部分中,研究人员提出了一种基于T-S模糊模型的模糊控制器系统化设计方法,它的稳定性分析和设计方法 简洁而容易.在第四部分中,在分析和研究常规趋近律控制方法的基础上,提出了"模糊趋近律"概念,并利用此概念进行模糊控制器设计.
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