机械手轨迹规划是机器人学领域一个很重要的分支和研究的热点,机械手轨迹规划的研究亦就是对轨迹规划算法的研究。本文以人工蜂群算法作为算法指导思想,针对DM-P600机械手展
2013年11月5日至9日,第二届“武陵风”盆景艺术展在重庆市秀山土家族苗族自治县武陵广场隆重举行。武陵山地区跨渝、鄂、湘、黔4省市,包括71个县市区、3600多万人口。该区域
随着民航运输业的快速发展，由道面损伤而引发航空安全事故时常发生。道面损伤已成为威胁机场跑道安全的一个重要因素，道面检测也成为一个重要的研究课题。本文针对现有道面检测
在纳米技术领域,微球常被用作测量系统的测头。随着加工精度的不断提高,精密器件特征尺寸趋于微型化,要求测量系统中应用的微球球径越来越小,如微纳米三坐标测量机(Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,简称微纳米CMM)要求其测头探球球径在数百微米以内,且球度要控制在数十纳米量级甚至更高精度。然而,目前对于微球球度测量问题的研究仍处于探索阶段,还没有成熟的技术。针
EAST超导托卡马克真空室内部共振磁扰动线圈系统将主要用于边界局域模与电阻壁模等不稳定性控制和误差场校正等实验研究，同时开展其它三维物理相关的实验研究。要实现此目的，就
近年来，国内外学者围绕新型扭矩测量这一主题，研究设计了多种类型的扭矩传感器，其中一些传感器已经被广泛应用于机械装备的开发设计、状态检测与诊断中。但是，对于在高湿、高温、
该文在介绍耦合束团不稳定性发生机理和有源反馈阻尼振荡的一般原理,提出并分析了上海同步辐射光源有源反馈系统的初步框图.编制了耦合数团不稳定性模拟程序SCBI,介绍了利用