泥螺（Bullacta exarate）是我国沿海重要的经济贝类,采收作业是泥螺滩涂养殖的关键环节,目前由于无机可用,仍采用人工捡拾的方式,存在工作效率低、作业强度大和泥螺易损伤等问题。本文根据采收技术要求,在泥螺生物力学特性参数研究的基础上,设计了刷-筛协同式泥螺采收装备,对柔性滚刷采集关键技术进行了理论分析,同时利用EDEM离散元软件、响应面试验和台架试验对刷-筛协同式关键机构开展采收性能试验,确定了采收装备的合理结构和工作参数。泥螺生物力学特性研究结果表明,泥螺形态尺寸基本服从正态分布,其壳长、壳宽、壳高和体长分别为14～22mm、13～17mm、9～13mm和24～36mm,单体平均质量为1.93g;泥螺在不锈钢板、PVC板和有机玻璃板的堆积角分别为3.67°、4.85°和4.07°,静滑动摩擦系数平均值分别为0.30、0.70和0.52;试验测得泥螺破裂力为1.38～3.85N,对泥螺破裂力影响显著性为加载方向＞泥螺规格＞加载速度。完成了泥螺采收装备设计。根据泥螺采收技术要求,本研究采用刷-筛协同式机械采收技术,为降低采收过程中泥螺的破损和漏采,对漏扫区域、泥螺运动状态及受力进行了分析,并对采收装备的采集机构、筛铲机构等进行了设计计算,确定了滚刷作业宽度为1000mm,刷毛排数为10排且在滚筒上直列排布;筛铲机构筛条间距为10mm,入土角度为25°;对整机功率进行了计算,选用柴油机驱动整机工作。开展了泥螺采收关键参数仿真研究。建立了滚刷、筛铲、泥螺和底质的离散元互作模型,通过单因素及响应面试验研究了不同滚刷转速、刷毛长度和行进速度对泥螺采收率和破碎率的影响,结果表明:对泥螺采收率和采收破碎率影响显著性分别为滚刷转速＞行进速度＞刷毛长度和滚刷转速＞刷毛长度＞行进速度,当滚刷转速、刷毛长度和行进速度分别为40r/min、175mm和0.8m/s时,泥螺采收率最高为94%;破碎率最低为2.13%。完成了不同滚刷转速和行进速度对泥螺采收率及破碎率影响的台架试验。结果表明:采收率随滚刷转速增加而增加,破碎率亦呈现增大趋势;行进速度增加,泥螺采收率增加,破碎率先减小后增大。当滚刷转速和行进速度分别为40r/min和0.8m/s时,采收率和破碎率分别为90%和2.22%,最优参数组合下的采收性能仿真预测结果与台架试验结果误差小于5%。本研究开发了一种刷-筛协同式滩涂泥螺采收装备,通过仿真和试验研究分析了刷-筛协同式采收装备结构参数与工作参数对采收性能的影响规律,确定了采收装备的合理参数,为滩涂泥螺机械化采收技术研究提供了参考。