【摘 要】
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全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)是目前室外定位最为广泛应用的一种方案。而在城市等复杂环境下,GNSS信号经常由于遮挡等原因发生大幅度的衰减,
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全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)是目前室外定位最为广泛应用的一种方案。而在城市等复杂环境下,GNSS信号经常由于遮挡等原因发生大幅度的衰减,这对导航接收机跟踪环路的稳定性和灵敏度提出了很高的要求。由于跟踪环路的性能与信号强度和动态性等因素密切相关,因此接收机通常需要采用多种不同方案来应对各类信号条件,自适应跟踪环路正是在这种需求下设计的。本文对信号跟踪环路的环路滤波器、鉴别器、载噪比估计等模块进行了详细的理论分析,在此基础上设计了若干种套跟踪环路参数,并根据对环路状态的监测随时切换。经测试,本文提出的环路架构能显著提高环路的稳定性,并且跟踪灵敏度可达10dB?Hz以上。同时,对于L1 C/A和L2C双频信号,本文设计了两种环路架构。在强信号条件下,利用卡尔曼滤波器联合两个频点观测量进行信号参数和电离层延时的估计,有效地提升了跟踪精度;而在弱信号条件下,利用L2C中的导频信号进行长时间的相干积分,有效地提升了跟踪灵敏度。
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