虽然激光测距是最早成熟应用的军用激光技术，基于半导体激光器的测距研究伴随着半导体激光器的功率不断提高、工艺不断完善而逐渐发展起来的。项目要求设计测程大于1km，精度1米的半导体激光测距设备。本文首先介绍了脉冲半导体激光测距的基本原理和发展。结合工程实际，详细地描述了激光测距系统设计的理论和步骤，给出了结合计算机模拟的设计方法，得到了系统设计中发射激光峰值功率、脉冲前沿要求、接收信噪比等关键参数。然后，对系统中的各部分电路进行分析设计，对可能的方案进行分析，完成了基于雪崩晶体管的激光脉冲发射电路、基于雪崩光电二极管的接收前置放大器、恒比定时鉴别器及时间-幅度转换器等电路的设计并应用SABER DESIGNER软件进行模拟仿真。与一般半导体测距不同的是，设计中考虑了多目标的处理，提出结合微控制器的解决办法。最后完成了测距结果的视频叠加显示。