论文部分内容阅读
随着电力电子技术、微电子技术和永磁材料的发展,永磁同步伺服电机得到越来越广泛的应用。精密仪器对电机系统位置、速度和转矩给定信号的快速跟进性能要求不断提高,传统控制器一般采用PI控制策略难以满足高性能伺服要求。针对三相交流永磁电机的强搞合、非线性特点,本文对基于李雅普诺夫函数有界输出策略和滑模变结构控制策略进行了研究与改进,并将上述算法用于三相永磁同步电机的速度环控制器设计,然后进行仿真和实验验证。其基本工作包括以下几点:1)对三相交流永磁同步电机研究发展的背景及其意义进行简单介绍,分析三相交流永磁同