论文部分内容阅读
电机的调速系统的发展是依赖于电力电子技术、现代控制理论、计算机控制、微电子以及电动机原理等技术的发展。交流电机作为一个多变量、非线性、强耦合的系统,通常被广泛的用在各个领域中,是我们日常生活中不可或缺的一部分对它进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程的控制问题具有一定的指导意义。本文对基于差分进化算法的PID的交流电机矢量控制调速系统进行了研究。主要研究了传统PID控制器、DE-Dol算法自适应PID控制器的影响,分析了被控对象受到外界干扰时的自适应性能。论文的主要研究内容如下: