随着工业和液压伺服控制技术的不断发展,对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。本文以上海宝钢的结晶器振动装置液压伺服控制为背景展开课题研究,通过流体力学、动力学、运动学、经典控制理论建立了阀控液压缸和伺服阀的数学模型,进而推导出位置伺服系统的数学模型,并且分析了伺服系统的稳定性以及存在的各种误差影响因素。常规的PID控制器控制线性系统有很好的效果,但在阀控油缸的液压伺服系统上,因为存在非线性和模型时变等现象,控制效果并不十分理想。针对上面存在的问题,本文将模糊控制理论引入到传统的PID控制当中,实时修改PID控制器的三个参数,进而实现PID参数自调整。但是随着时间的变化,液压伺服系统却发生了变化。由于常规模糊PID控制器中的量化因子和隶属函数是固定不变的,控制器的适用性和实时性将会受到很大制约,控制性能和控制精度也必然会受到影响。因此,本文在常规的模糊PID控制器中引入了可进行调整的参数,改变这些参数就可以根据系统变化来实时地修改模糊控制中的量化因子以及隶属函数等。本文设计的带有可调参数的模糊PID控制器,不但弥补了PID控制器的参数不能根据工况实时调整的不足,同时消除了模糊控制器中存在的静差,并通过引入调整参数增加了控制器的自适应性,最后利用MATLAB中的SIMULINK工具进行仿真研究。实验仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器有良好的非正弦跟踪性能。