捷联惯性导航系统中，初始对准误差、惯性器件误差和算法误差会随着导航解算进行传播导致最终的导航参数中含有误差。误差评估和误差分配是保证导航精度的必须要求。二者也构成了本文所研究的主要问题。首先，基于捷联惯导基本方程推导了捷联惯导误差模型并对其进行了线性化；进一步分析了惯性器件主要是光纤陀螺仪的误差，研究了适于分析惯性器件量化误差的状态空间方法。其次，对静基座条件下捷联惯导系统误差进行了分析，给出了惯性器件确定性误差引起的导航参数误差的求解方法，概括总结了各误差源引起的导航参数误差的类型；进一步在对捷联惯导误差模型简化的基础上，建立了导航参数误差协方差方程，设计了协方差方程的求解方法，推导了惯性器件随机性误差引起的导航参数误差的3σ包络线的解析形式，并进行了仿真验证；另外，分析了初始对准误差对导航精度的影响。再次，为了研究动态条件下捷联惯导误差的需要，建立了误差评估仿真测试平台，设计了服务于测试平台惯性器件误差模块(以提供惯性器件误差数据)和轨迹发生器(以提供载体的运动信息)，研究了动态条件下捷联惯导误差传播特性，定量分析了惯性器件误差和初始对准误差对导航精度的影响程度；同时，对高动态环境下捷联惯导算法误差进行了研究。最后，在误差评估的基础上，研究了SINS误差分配的两种原则：平均分配原则和比例分配原则。以两种原则为指导，给出了SINS误差分配的过程及样例，通过仿真验证了分配结果满足精度指标要求，并对比分析了两种分配原则的优缺点，进一步给出了总结性的指导意见；研究了动态条件下捷联惯导误差分配方法并探讨了捷联惯导误差分配的总体思路。