【摘 要】
:
受火箭推力大小、整流罩包络空间及机构复杂度的影响,当前的可展示结构虽然技术成熟,但越来越不能满足未来对大型以及多功能航天器的技术要求,基于更高效、快捷地将多功能星体单元在轨组装成整体,需要对所有的星体单元进行外形结构以及连接口的模块化统一设计,以及整体在轨组装流程的设计与研究。同时要求所设计的单元连接件刚度好、效率高、可靠性高。综合卫星构型特点和任务指标要求,在借鉴国内外在轨组装技术研究的基础上,
【基金项目】
:
北京空间飞行器总体设计部的资助项目;
论文部分内容阅读
受火箭推力大小、整流罩包络空间及机构复杂度的影响,当前的可展示结构虽然技术成熟,但越来越不能满足未来对大型以及多功能航天器的技术要求,基于更高效、快捷地将多功能星体单元在轨组装成整体,需要对所有的星体单元进行外形结构以及连接口的模块化统一设计,以及整体在轨组装流程的设计与研究。同时要求所设计的单元连接件刚度好、效率高、可靠性高。综合卫星构型特点和任务指标要求,在借鉴国内外在轨组装技术研究的基础上,确定了不借助机械臂的快速组装展开方案。并在此基础上完成了相关机构以及部件的详细设计,最终完成整体方案的设计和Solidworks数字模装。并对在轨安装流程进行可靠性设计与分析,并通过Keyshot软件建模予以动画展示。运用基于人工智能的柔性连接分析,通过卷及神经网络的机器视觉对卫星板单元快速连接过程中的两个随机变量进行学习,结合之前的数据再运用柔性闭环控制方案对两板连接过程的可靠性进行研究。为了验证设计方案的可行性和有效性,对设计的快速连接装置连接过程、两卫星单元板连接过程和整星展开过程分别设计针对性实验,验证所设计机构的有效性和正确性。
其他文献
钙钛矿材料(perovskite)由于自身吸光系数高,结晶能垒低,带隙可调,缺陷容忍度高等优势成为近年来太阳能电池领域的热门研究方向。然而由于普遍采用溶液退火法制备器件,退火生长的不平衡性意味着钙钛矿晶体中会存在大量的缺陷,缺陷处会使载流子发生非辐射复合,从而降低器件的开路电压,直接影响器件效率。因此获得的薄膜在器件制备过程中,获得高质量钙钛矿晶体薄膜以及减少表面缺陷是减少非辐射复合,提高器件性能
由于断裂过程区(FPZ)的影响,使得精确识别岩石材料断裂过程中的FPZ和无牵引裂缝的位置存在一定的挑战。在本项研究中,提出了一种基于内聚力模型概念的工程方法来识别梁状砂岩在三点弯条件下的内聚裂缝特性。本次研究采用了两种类型的试件,包括中心缺口试件和光滑边界试件。并且采用了声发射(AE)和数字图像相关法(DIC)两种技术用于监测试件的局部材料行为,其中涉及了两个关键参数:AE能量和DIC开口位移模式
传统纯液体换热工质的导热性低,难以满足换热设备的高负荷要求。提高换热工质的导热系数,有望开发新一代的换热技术。由于固体颗粒的导热系数高于液体几个数量级,将颗粒添加到液体中可显著提高有效导热系数。纳米颗粒具有小尺寸效应,接近于液体分子,将纳米颗粒分散到液体介质中,制备成新型的换热工质,不仅能提高有效导热系数还能增大实际中的应用性。本文实验测量了ZrO2/甲苯纳米流体的导热系数,并研究了纳米流体的导热
质子交换膜(PEM)燃料电池的密封性能对燃料电池的安全性起到至关重要的作用,而有效的密封性能依赖于密封材料的稳定性。三元乙丙橡胶(EPDM)由于具有良好的密封性,因此可用作PEM燃料电池的密封材料,然而,PEM燃料电池内部为高温、酸性的环境,长期工作于此,橡胶不可避免的发生降解,为提高EPDM在高温、酸性的环境中的稳定性,我们首先要了解橡胶的降解机制,因此本文开展了EPDM在模拟PEM燃料电池环境
节能环保、可持续性发展已成为当今社会发展的趋势。在开发优良技术和应用先进设备的基础上,如何合理利用有限的资源、挖潜增效是炼化企业提高企业竞争力的有效手段。与国际先进水平相比,我国炼化企业的整体能源利用率还有很大提升空间。芳烃联合装置工艺单元多,流程复杂,能源消耗占全厂很大比例,而导致能耗高的主要原因之一是装置内的大量低温余热资源没有被充分回收利用。因此充分和有效回收利用低温余热成为芳烃联合装置节能
高压门站燃气温度较低可能引发站场水合物冻堵及管道周围土壤结冰,为判断出站管道沿线水合物生成及分解情况和管道周围土壤冻胀的可能性,有必要对埋地燃气管道内燃气温度及其周围土壤温度场变化进行分析。本文以北京燃气典型高压门站出站高A、高B线埋地燃气管道及其周围土壤为热力学研究基础,采用了专业模拟软件TGNET对埋地燃气管道内低温燃气沿线温度变化及管内水合物生成、分解问题进行建模和计算分析,验证了软件对模拟
LM2500+型燃气轮机是20世纪60年代由美国通用电气公司(GE)研制成的航改型燃气轮机,在天然气输气管道上被广泛应用。燃气轮机的工作环境复杂严苛,极易发生故障,对生产运营造成重大影响。因此,对燃气轮机进行健康状态评价和故障诊断具有重要的意义。本文以天然气输气管道上的LM2500+SAC(Single Annual Combustor)型燃气轮机为研究对象,基于MATLAB平台,建立了LM250
为改善叶片泵的汽蚀性能,在叶轮前加装诱导轮是一种常用方法。本文针对一现有超低比转速离心泵叶轮,应用二元理论设计了一与其匹配的新型开缝诱导轮,利用正交试验设计与数值模拟相结合的方法完成了它的优化设计,同时探讨了开缝参数对诱导轮及离心泵水力性能的影响。全文的主要工作及成果如下:(1)利用CFTurbo完成了与超低比转速离心泵叶轮相匹配的无缝诱导轮水力设计,采用Solid Works对离心泵全流道进行三
由于历史原因,一些地下管线资料不够完善甚至错漏缺失,容易导致施工过程中出现挖断或打漏管线等事故,因此对地下管线走向、中心与埋深的探测极为重要。地下管线大多为铁质管道,其磁化率与周围介质存在巨大差异,因此可以有效利用磁法进行探测。本文分为磁异常正演和位场转换两个部分。首先介绍了两种地下管线磁异常的正演算法:基于微元叠加的磁偶极子算法与基于泊松公式的线积分算法。并对两种算法进行了计算精度和计算速率的比
新能源汽车作为传统燃油汽车的战略替代品进入市场,核心目的是降低汽车终端能耗及环境影响。近年来较多学者研究新能源汽车与传统燃油汽车的环境影响,该研究惯例忽略了汽车生命周期成本。随着社会多元化需求,仅从环境影响单一角度评价汽车已不能满足现在社会需求。在此背景,本文在先前学者的研究成果基础上,提出生命周期评价与生命周期成本理论相结合的方法,从环境影响和生命周期成本两个角度评价汽车。本文基于生命周期评价方