节能、自动化程度、洗涤质量是家用洗衣机的追求目标。本文研究的直流无刷电机驱动控制系统较现有的感应电机系统更能满足这三个目标。本文首先比较了用于洗衣机的不同驱动系统，正弦波直流无刷电机高效率、低噪音、免维护的特点可更好地满足洗衣机的要求。为研制高性价比的驱动控制系统，本文釆用低成本的霍尔位置传感器作为位置测量元件，提出了获取转子位置和转速的算法。为进一步降低成本，釆用位于下桥臂的釆样电阻检测相电流。基于矢量控制理论和空间矢量脉宽调制（SVPWM)开关策略，得到了直流无刷电机的正弦波控制算法。与方波驱动的直流无刷电机相比，降低了电机噪音。然后全面分析了波轮洗衣机的工作模式和控制功能，高度集成和融合了控制系统的软硬件资源。硬件设计方面，操作面板仅起到显示和按键输入等作用，系统控制板集成了电机驱动控制和洗衣功能控制等功能。软件编写釆样模块化设计，包括转子位置估算、SVPWM产生、PI调节、按键、显示和洗衣功能等主要功能模块，提高了系统的实时性。最后对直流无刷电机控制系统进行了性能测试和整机调试。测试结果表明了该系统良好的应用前景。