【摘 要】
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数字孪生技术作为实现智能制造的强有力的工具,是彻底打通物理空间和虚拟空间之间的隔阂,实现数据互联、信息相互融合的有效途径。本文针对现阶段车间信息管理实时性不足、虚拟仿真中模型与实际产品存在结构性误差导致虚拟仿真运动效果差、虚拟仿真环境中混联机构的运动建模等问题,将数字孪生虚拟仿真技术应用到环形轨道自动化制孔系统中。本文的主要工作和研究成果如下:（1）以环形轨道制孔系统为研究对象,采用通用的仿真平台
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数字孪生技术作为实现智能制造的强有力的工具,是彻底打通物理空间和虚拟空间之间的隔阂,实现数据互联、信息相互融合的有效途径。本文针对现阶段车间信息管理实时性不足、虚拟仿真中模型与实际产品存在结构性误差导致虚拟仿真运动效果差、虚拟仿真环境中混联机构的运动建模等问题,将数字孪生虚拟仿真技术应用到环形轨道自动化制孔系统中。本文的主要工作和研究成果如下:（1）以环形轨道制孔系统为研究对象,采用通用的仿真平台,建立了环形轨道制孔系统数字孪生几何模型,并重点研究了设备在数字孪生环境下坐标系的映射和标定。（2）提出了一种环形轨道混联式制孔系统的运动学模型,在数字孪生环境中完成了运动学建模,并通过数字孪生运动仿真验证了模型的有效性。（3）针对数字孪生环境下孪生模型与实际产品存在结构性误差,导致仿真效果较差的问题,提出了数字孪生模型与实际物理产品之间误差映射的解决方案,并在环形轨道制孔系统孪生模型下验证了误差映射方法的有效性。设计了误差映射仿真系统的功能模块和系统结构,实现了场景漫游、仿真模拟训练、人机交互等功能。
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