【摘 要】
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论文的第一部分为L-1型棱镜式环形激光陀螺(RLG)控制电路和误差模型的理论及实验研究，包括研制了主要的控制电路和测试仪器；建立了RLG的误差模型；并开发了软件；通过大量的测试，确
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论文的第一部分为L-1型棱镜式环形激光陀螺(RLG)控制电路和误差模型的理论及实验研究，包括研制了主要的控制电路和测试仪器；建立了RLG的误差模型；并开发了软件；通过大量的测试，确定了RLG的误差模型系数，并对该RLG做出了较全面的性能评估。
第二部分为RLG动态测角仪的实验研究和误差分析，重点研究了棱镜式RLG的精度和输出信号倍频技术。
第三部分为RLG小型化技术途径的探讨，包括在国内首次研制了RLG输出信号的四细分电路；探讨了RLG高速数字信号处理技术。这两项关键技术对我国研制小型化的RLG具有重大意义。
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