工业焊接机器人是由计算机程序事先确定好运动方式的焊接机电系统。全世界大约50%的工业机器人被应用在各种焊接领域。工业焊接机器人技术广泛应用于汽车、航空航天、船舶等领域。机器人焊接过程中各种未知性因素都可能会对焊接过程产生影响,提高焊接机器人的可靠性显得非常重要。所以,开展焊接机器人故障树分析具有十分重要的意义。本文主要工作内容如下:(1)采用严格的故障树分析方法将焊接工业机器人故障发生的原因以及形式表现出来,分析出影响系统发生故障的因素,采用演绎分析法,找出了系统中各类零件的失效类型和相互关联,分析出焊接机器人的故障形式,建立了详细的总体故障树。(2)结合论文中所建立的故障树,对焊接机器人的总体系统以及本体系统、控制系统、焊接系统、驱动系统等四个分系统进行详细的定性分析,定性分析方法主要是运用FTA分析,得到了引起进给系统故障的最小故障单元,该单元即最小割集。(3)根据所建立的故障树以及定性分析,再对系统进行定量分析,定量分析主要进行事件重要度分析。计算了各最小割集对引起进给系统故障中的重要度,从而得到了引起进给系统故障的关键底事件和薄弱环节。在此基础上,针对每个薄弱环节都提出了一定的修改意见,从而为提高整个系统的可靠性提出了一些可行的办法。综上所述,通过焊接机器人故障树的构建、定性分析及定量分析,指出了其各个子系统的薄弱环节,为焊接机器人可靠性的提升做出有用的贡献。