基于STM32微控制器的贴片机控制系统研究

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元件的贴装是电子产品生产过程中的重要工艺,贴片机就是将独立的电子元件安装到PCB板上的一种自动化设备。目前国内的贴片机自主生产能力比较低下,大部分依靠进口,由于设备价格高昂,目前仍然有大量的小型企业采用人工贴装,质量难以控制,效率远远低于国外同行业。随着电子行业突飞猛进的发展,国内的贴片机生产显然不能满足目前的市场需要。因此,提高贴片机的自主生产能力,降低生产成本,提高自动化程度,降低劳动密度,节约劳动资源,是本行业亟待解决的问题。  针对这一种现状,我们设计了一种经济型的、适合小批量生产的贴片机,以满足中小型电子行业的需求。本课题针对贴片机控制系统进行了设计,内容主要包括:控制系统方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计以及系统调试等。  首先,对贴片机的国内外发展状况进行了阐述,分析了贴片机贴装工艺过程及其实现方法。对机械结构总体方案及其控制要求进行了深入分析。  其次,基于对各功能模块控制要求的分析,提出了贴片机的总体控制方案,并对方案中所涉及的微控制器、电子元器件以及驱动部件进行了选型设计。  第三,针对控制方案要求,分别进行了运动控制模块和控制台模块的硬件和软件设计。在硬件的设计中,根据系统需要设计了RS232接口、SPI接口、IO输出输入接口、液晶显示接口、键盘接口以及电源等硬件的设计,软件设计中,按照系统的控制要求,对软件结构进行了规划并编写了控制系统所需的功能软件。  最后,对贴片机进行了整机调试、实验和代码修改,实验样机已经能很好完成部分芯片的贴装功能。实验证明,本课题所研发的控制系统硬件和软件达到了预期的目的,能够可靠地用于贴片机的控制。
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