RoboCup救援仿真系统是一个通过模拟现实生活中的城市地震发生后，用机器人智能体搜索整个城市并实施灾难救援工作的多智能体系统。系统具有智能体的异构性、任务关系的复杂性、环境的动态性、任务分配与协作的特点。RoboCup救援仿真系统中机器人救援行动的策略等能为人们实际的灾难救援行动提供决策支持，因此，其研究具有非常深远重大的意义。　　 本文在在收集、整理和分析相关文献资料的基础上，以RoboCup救援仿真系统为研究平台，研究移动智能体的行为决策。主要研究内容如下：　　 1.警察智能体的行为决策　　 警察智能体负责清理阻塞的道路。采用基于效用函数的警察智能体行为决策，以及采用基于A*算法实现移动智能体的路径搜索。通过仿真实验证明该策略的有效性。　　 2.救护智能体的行为决策　　 救护智能体负责救助受伤的市民和移动智能体。采用基于粒子滤波算法预测市民的生命值，根据市民的生命值对市民营救排序，采用MUMI的救护智能体行为决策。通过仿真实验证明该策略的有效性。　　 3.消防智能体的行为决策　　 消防智能体负责扑救着火建筑。采用基于K-means算法实现建筑分区和基于增量式K-means算法火灾分区，实现了基于分区算法的消防智能体行为决策。通过仿真实验证明该策略的有效性。　　 最后进行了总结，说明了本文的主要研究成果，同时对课题中需要改进之处提出了展望。