全球定位系统（GPS）被广泛应用于军用和民用。GPS系统中存在着两种定位服务，分别是民用的标准定位（SPS）和军用的精密定位（PPS）。多场景GPS卫星信号模拟器根据载体的运动轨迹模拟产生GPS信号，为GPS接收机提供逼真的仿真信号。多场景GPS接收机应用于飞机、导弹、车辆和船舶等载体上，国外研制比较早，市场上已经有很多产品，国内起步的较晚，资料很少。所以研发多场景GPS模拟器系统具有重大意义。本文首先介绍卫星信号模拟器的结构、C/A码的生成和特性、NCO的实现原理、导航电文参数的生成、组织导航电文。根据GPS信号生成的流程图仿真出GPS信号。简单介绍了GPS软件接收机的基本概念。其次介绍了载体运动轨迹的坐标系和坐标系之间的转换。模拟了载体基本场景运动和复杂场景运动。基本场景包含的有直线运动、圆周运动和螺旋上升运动。复杂场景包含的有卫星、导弹、飞机、车辆和船舶。接着还详细介绍了模拟器信号的输出状态。根据卫星的历书参数、载体的姿态和天线的方向性，选取可见星。再依照可见星的星历参数计算出卫星的位置。由载体和卫星相对运动计算出时延和多普勒频移。建立信号功率模型，计算出信号的增益。最后在GPS信号模拟器平台上，把MATLAB程序移植到CCS软件上，完成算法的实现。根据GPS接收机定位的结果，解算出载体的运动轨迹。