激光制导技术在现代战争中应用越来越广泛,改进已有的制导技术是各国的研究重点之一。激光遥控制导中的关键技术之一就是变焦光学系统的控制,本课题主要针对激光制导技术中的激光遥控制导方式,课题研究目的在于改进已有技术,进行变焦光学系统的控制小型化和工程化设计。本文根据激光遥控制导对变焦光学控制系统的具体要求,选用步进电动机驱动光学镜头来实现制导光斑的程控变焦。针对变焦光学系统控制驱动电路小型化设计,在满足大功率驱动输出的基础上尽可能减小电路的设计复杂度；编写步进电动机运行控制程序,精确控制变焦光学系统的运行,保证激光制导精度的要求。论文的主要创新点有以下两点：(1)本文采用集成的双全桥PWM芯片构成步进电动机驱动控制的核心电路,该设计在满足了大功率驱动输出要求的同时也实现了系统小型化设计的要求,电路布局简单且可靠性高；(2)本文通过基于AVR单片机的细分驱动控制模式,提高了对变焦光学系统的控制精度,实现了精确控制变焦光学系统的运行目的,保证激光制导精度。本文通过深入分析变焦光学系统的控制系统各部分工作原理,阐述了驱动电路各个环节的改计方案,并设计了相应的硬件电路、单片机程序与上位机软件,实现了通过单片机对驱动电路各项运行参数的实时控制。经过系统验证,证明了该控制电路能够稳定、可靠地工作,达到了激光遥控制导对变焦光学系统提出的各项使用要求