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并联机器人具有刚度大、重复运动精度高、承载能力强、末端件惯性小等特点。然而,在基于运动学模型规划机器人的运动轨迹时,制造公......
扭秤是实验室测量弱力的经典工具,通过对扭秤定向偏转角度的精确测量,可以计算出扭秤所受的力矩的大小。自准直仪作为一种测量微小......
手术导航技术是利用计算机对数字医学影像的快速处理能力,通过为外科医生提供虚拟手术环境来辅助其完成手术,使外科手术朝着安全、......
针对岩土工程动静态监测过程中测量结果误差大的问题,提出基于三维激光式扫描技术的岩土工程动静态监测方法研究,本文通过对径向距......
车轮定位是保证汽车行驶安全性和经济性的重要因素,建立精确测量模型以实现全部车轮定位参数非接触准确检测,对解决日益严峻的交通......
标定是气体传感器准确测量的前提.标定过程的准确性及可靠性很大程度决定了传感器的测量精度.采用动态体积法制备混合气体标定气体......
本文以某研究所提出的火箭橇试验关键设备的研制为背景,进行了火箭橇高精度外测系统的原理设计及样机研制。火箭橇试验提供的大过......
介绍了模架无线实时变形监测系统的基本构成和主要工作过程,提出了使用绝对激光跟踪仪对其核心部件位移和角度传感器进行监测精度......
该文首先对沥青结合料常用高温性能指标进行了分析,在得出现有沥青高温指标均存在不足的基础上,引入了评价沥青高温性能的稠度指标......
从理论上分析了影响GP-931判读仪精度的几个误差因素,详细叙述了设备精度标定的目的、要求、方法和频度.为设备管理、使用和操作人......
基于考虑径向和切向像差的摄像机透视成像模型,采用一种线性求解与非线性优化相结合的方法高精度标定摄像机,使其应用于三维测量.......
干粉灭火器,作为常用灭火器材,因其具有流动性好,喷射率高,不腐蚀容器和不易变质等优良性能,具有广泛的市场需求。然而国内干粉灭......
以FASTRAK为例,对电磁跟踪系统空间位置测量精度标定问题进行深入研究,提出了一种简单、实用的空间位置精度评价方法,借助独立设计......
以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象, 研究少自由度并联构型装备运动学标定方法. 首先建立末端可控与非......
介绍了多波段卫星测试转发监控系统的组成结构与设计实现.该系统由3台下位机与1台主控计算机构成分布式监控单元,通过并行扩展、同......
介绍了CCD太阳敏感器的工作原理,对CCD太阳敏感器的误差进行分析,采用分段拟合的方法进行CCD太阳敏感器的精度标定。......
研制的变位机构用于航天器装配生产线。从项目提出的变位机构定位精度要求出发,针对变位机构机械结构设计、零部件选型、精度标定......
介绍了自行研制的超精密轮廓仪,其最大测量口径为Φ1250mm,综合测量精度指标为±0.5μm。该轮廓仪采用柱坐标接触式测量方法,......
对测控系统前向通道的精度影响因素进行了分析和讨论,并给出了前向通道各部分精度标定的方法.......
本文介绍一种船载的水声定位系统精度标定方法。以船载模拟声源作为合作信标结合差分GPS、姿态监测装置建立动态基准点。采用系统......
水声定位标定系统中水下基准（模拟目标声信号）位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。本文介绍了在对模拟目标声源......
针对航天产品可靠性高的要求,分析了靶场某测量设备数据采集单元的重要性,并设计了可靠性高的信号调理电路对采集数据进行调理;对......
数控机床误差检测与精度标定是误差补偿的关键环节。针对中、低档数控机床大批量生产出厂的标定，设计了基于步距规与电感测微仪的数......
FAST工程采用柔索悬吊方案，利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动，并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此，馈源舱......
直线光栅尺栅距误差与累积误差是衡量直线位移基准及测量精度的两个核心指标,为提升光栅尺精度的标定评价方法及误差补偿的精准度,......
机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行......
助航灯光系统为夜间或能见度较低环境下飞机的安全起降提供安全保障。快速准确地测量和判断其光强等级、光照射角等是否符合国际民......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
贴片机对准系统的精度标定是视觉定位的关键环节,直接影响贴片精度与贴片质量。为提高对准系统标定精度,提出了基于光栅的精度标定......
误差快检与标定是数控机床的关键技术。以阶梯规为核心,结合高精度CCD测微仪实现机床快速误差检测,在保证阶梯规与机床姿态稳固的......
精度是雷达的一项重要战术技术指标,其指标的好坏直接关系到后端武器系统的使用。试验中,需对雷达的探测精度进行标定,以消除不必......
设计开发的尿素泵喷射精度标定系统,硬件部分采用模块化设计,提高系统的可靠性、实现系统的精准性;基于VB开发平台的上位机尿素泵......
针对外场目标特性测试的特点,对其测量原理进行了分析,结合靶场实际,讨论了其定标校方法和提高测量精度的途径。旨在提高目标特性......
舰载雷达的探测精度对于舰艇建立清晰的海战场目标态势和为舰载武器系统提供精确的目标指示至关重要。舰载雷达精度标校是保证舰载......
以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差......
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叶片特殊的动力学性能促使其在水轮机、汽轮机、航空发动机、风力发电机等装备上应用广泛，特殊的合金材料、优质的加工质量保证叶片......
工业机器人的应用与发展反映了现代工业的转型方向,由自动化的设备代替人工,不仅可以提高效率,还可以克服多种恶劣的工作环境,以及......
学位
在标定机器人绝对位置精度和实施误差综合补偿过程中,必然涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换.由于这一变换很难精确......
激光扫描外径精密检测是以激光为光源,由高速旋转的多面棱镜反射,经k-θ透镜畸变产生匀速扫描光,对被测件进行光束扫描,准确测量对......
滚轮法测量大型工件的直径是一种应用较广、技术上较成熟的方法。为了提高滚轮法测量大直径的精度,需要对影响测量精度的误差进行......
随着航空、航天以及国防工业的飞速发展，光学曲面元件以其拥有更多的自由度、能够大幅优化系统结构的优势得到越来越广泛的应用。如......
以Delta并联机构为对象,研究一类合平行四边形支链的3自由度并联机构误差建模技术,所建模型可有效分离出影响末端姿态误差的几何误......
水声定位标定系统中水下基准（模拟目标声信号）位置的测量精度直接影响到对水声定位系统定位误差的考核。通过对水下基准中心位置不确......
O 引言LP2000一P2输液泵打破了传统的吊瓶输液方式，是一种集光、机、电于一身化的智能化的自动输液装置，能够准确控制输液滴数和输液......
