嵌入式的飞速发展给工业控制领域带来了深刻的影响。本文主要研究基于Windows CE数控系统的中断实时控制。笔者首先总结了数控技术的历史、现状和发展趋势,分析了目前数控系统的技术水平和发展方向。并根据国家自然科学基金“人机协同的车间数字化制造模式——基于移动通信的车间数字助理和掌上数控研究”,说明了研究的方向。然后根据数控系统开发平台的特点,逐一介绍了Dos、Windows以及嵌入式操作系统在数控中的应用,以及它们各自的优缺点。从而进一步说明了选择Windows CE做开发平台的原因。 论文详细介绍了Windows CE的产生原因以及它的特点,说明了它运用于数控领域的优势。并介绍了开发基于Window CE数控系统的开发工具及其开发流程。根据传统数控系统软件结构的分析,详细阐述了基于Windows CE的数控系统的软件体系结构。针对数控系统实时性要求高的特点,详细分析了Windows CE进程、线程和调度机制,说明了它在实现数控系统多任务的同时对数控系统实时性的满足。并从Windows CE的中断机制更进一步的闸述了数控系统中断实时控制的实现。最后着重以定时器卡驱动为例阐明了设备驱动程序的定义和功能,概述了Windows CE的设备驱动程序的特点,分析了Windows CE设备驱动程序的代码结构。