【摘 要】
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该文经历大变形的柔性梁系作为研究对象,以此为出发点建立了梁的动力学模型.与传统方法不同的是,该文不是在浮动坐标系,而是在绝对坐标系下建立动力学模型,这样做的优点是可
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该文经历大变形的柔性梁系作为研究对象,以此为出发点建立了梁的动力学模型.与传统方法不同的是,该文不是在浮动坐标系,而是在绝对坐标系下建立动力学模型,这样做的优点是可以得到形式简洁的动力学方程.为了考虑大变形的影响,该文采用了非线性梁单元,在此基础上进行推导,应用Newmark方法,最后得到了系统动力学方程的有限元求解格式.据此可以顺利地求得梁系的动力响应.该文的另一主要工作是将主-从节点方法引入有限元求解过程.在微机有限元程序FEAP的基础上编制了处理大变形梁系动力学的有限元计算程序,在文章的最后计算了多个具有代表性的梁系动力学算例.
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