【摘 要】
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文章分析了机器人柔性焊装线的整线布局要素,规划了焊装线的整体布局;为了保证整线控制硬件的可靠性和维护方便,系统使用基于工业现场总线技术的分布式I/O控制方案和基于安全
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文章分析了机器人柔性焊装线的整线布局要素,规划了焊装线的整体布局;为了保证整线控制硬件的可靠性和维护方便,系统使用基于工业现场总线技术的分布式I/O控制方案和基于安全总线的安全回路设计方法,简化了控制硬件系统,降低了成本,保证了可靠性。按照分级多层的总线布局模式,整线控制系统使用模块化的编程思想对焊装线控制程序进行了系统的规划,对焊装线常用设备建立了一致的接口和控制变量,形成相对独立的功能程序模块。通过组合相应功能模块和配置模块之间的接口变量完成整线控制系统的编程工作。
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