软件AMESim因其具有为用户提供一个较为完善的综合仿真环境和灵活的解决方案而被广泛的应用于工程研究。采用基本元素法构建自定义模块或仿真模型;具有变步长、变阶数、变类型、鲁棒性强的智能求解器,具有稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等多种仿真运行方式。本文正是基于此软件的优点,并将其所提供的友好的开发工具AMESet和AMECustom作为开发手段来补充和完善AMESim气动图库中气动元件模型过于简单、数量少等缺点,针对气动控制类元件、气动执行器类元件和气动辅助类元件建立了四十余个子模型。从仿真和实验两个方面进行研究,着重于把AMESet和客户化定制两种方法结合起来使用,利用质量守恒定律、理想气体状态方程、热力学方程、流量方程等建立一阶微分数学模型,并配以AMESim平台对所建立的模型进行进一步的系统仿真验证。建模过程中有些气动元件不是直接采用设置的方法而是先定制此气动元件的模型再用设置的方法进行处理,采用这种方式较好的保留了系统的信息,给模型的建立节省了时间也避免了一些不必要的错误,模型建立好以后也可以很快的得以验证。仿真结果是可靠的,也即是气动元件的模型建立是可靠的。