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随着制造系统规模和复杂性的增加,以及不确定因素等特点,越来越多的企业开始借助计算机仿真技术对系统的规划、设计和控制进行研究,从而制定合理、高效的生产计划,以提高经济效益。近年来,面向对象、图形化、集成的仿真软件广泛地应用于离散系统仿真中,这些仿真软件不仅提供图形化的用户界面,自动分析仿真结果,而且能够三维动画仿真,促使仿真建模趋向模块化、层次化和智能化。但是,其以事件推动仿真前进的方法无法明确表示对象之间的逻辑关系和时序关系,缺乏对系统形式化的描述,导致建立一个完善的仿真模型要经过多次的修改与调试,