在印刷包装行业，张力控制是生产过程中极其重要的一环，良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。本论文具体针对在凹板印刷机运转过程中的收卷放卷张力控制进行讨论与研究。凹板印刷机是一个典型的大时变、强耦合、多干扰的非线性卷绕系统，而且生产环节众多，具有许多不可测因素；各机组间卷材的张力相互耦合，前端的张力变化会造成前后机架张力的波动；而且现在的凹板印刷又要求具有高速、全自动换料的特点，这又增加了张力控制的难度。论文分析了在卷绕过程中传统PI控制律下系统各参量的变化，说明了仅PI控制律显然不能满足高精度张力控制的要求，我们必须对其进行改进。论文还讨论了积分分离PID控制，张力PID控制系统中基于伪并行遗传算法的参数优化分析。实现了MODBUS协议在张力控制系统中的应用。论文完成了用于凹板印刷机放卷部分的张力控制板（集成磁粉制动器驱动）的研制，主要是以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A为控制核心，结合必要的外围电路和磁粉制动器驱动电路，将从张力传感器采集来的信号进行处理，通过与给定值进行比较，按照一定的控制策略进行数据处理，实时调整控制信号，通过放大环节来控制执行机构，最终达到控制卷材张力的目的。