工业是一个国家的经济命脉。21世纪以来,随着社会的不断进步,生产力的飞速发展,工业生产对自动化程度的要求日益上升。对于水泥生产行业来说,人为地进行袋装水泥的堆垛和装车不仅不能有高的效率,而且存在很大的安全隐患。进行水泥的自动堆垛与装车是企业生产不断追求的目标。本文设计的自动堆垛机和装车机专门用于水泥行业中的袋式水泥,目标是实现对袋式水泥进行自动化地堆垛和装车,从而进行高质量,高效率的生产。PLC可编程控制器是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置,可以进行复杂的生产过程控制。本文主要采用西门子PLC结合控制电机等输出元件构成该自动堆垛与装车系统的控制部分。堆垛机主要由圆周转台、摆放装置、抽板装置和升降装置组成。设计其工作流程大致为：待输送带上的水泥包落到转台上后,由根据生产要求编辑的控制程序决定是否转向,而后摆放装置将其定位,装好一层之后抽板,该层水泥包落到支撑板或者水泥包上,而后支撑板下降,抽板复位,继续进行下一个堆垛操作。装车机主要由水平带式输送机和溜板机构组成。设计其工作流程为：输送带传送水泥包至装车机的然水平带上,而后水泥包经溜板到车厢。水平输送带是由电动机向滚筒提供动力；溜板机构由传送块和升降块构成；传送块与水平输送带本质相同,升降块由电机、减速器、滚筒和钢丝绳等构成。由于水泥袋的软特性,送至车厢的袋式水泥将由至多两名工作人员完成上车。对于控制系统,堆垛与装车操作的相关控制将主要由PLC完成。西门子公司S7-200系列PLC在长久的生产实际中已经被证明为小型可编程控制器中的优秀代表。它使用范围相当广泛,并且功能强大,稳定性好。由此本文采用了西门子S7-200型PLC来实现对机械操作的自动控制,生产能力大幅度上升。本文通过对堆垛机与装车机的研究,将其配置以基于PLC的控制系统,构成一个自动化程度较高的袋式水泥堆垛与装车系统,可以实现水泥仓库的自动化生产,大大提高了生产效率。在不久的将来,这种自动化控制的物流系统将在以后的社会生产的各个方面得到更多的应用。