柔性轨道(FlexibleTrack)自动制孔设备具有高度便携和模块化的特性，自动化程度较高，能够满足飞机高效率、低成本的自动制孔要求，柔性轨道自动制孔系统在国外飞机装配中得到了大量的应用。然而目前国内飞机装配还主要依赖于手工制孔，制孔效率低、废孔率高、成本高。因此，对于柔性轨道自动制孔设备的研究是十分必要的。　　论文主要工作为:　　(1)本文在分析研究国外现有柔性轨道自动制孔设备的基础上，提出了较为具体的系统方案，对机身自动制孔设备的安装与操作过程进行了说明，应某型飞机装配需要对设备进行了结构设计，并且通过Pro/E软件建立了自动制孔设备的三维模型;　　(2)运用虚拟样机技术，在机构模块定义了运动副，仿真设备的制孔过程;在虚拟样机的基础上，基于ADAMS软件对设备的A轴摆角机构进行了运动学和动力学仿真分析，确定其各个部件的运动行程，并得到了该机构所需的驱动扭矩和制动扭矩;　　(3)利用ANSYS软件对制孔设备的重要部件进行了有限元分析，得到了A轴摆角机构、支撑架和车架的应力、应变云图;　　(4)最后，根据机身自动制孔设备的特点设计了其制孔工艺流程图，为其选择了控制系统，并对控制系统软件方案进行了说明，解决了制孔定位问题。　　经过分析结果表明，本文设计的制孔设备结构合理，运动特性、强度和刚度均满足设计和工作要求，为柔性制孔设备的后续研究提供了一定理论基础，对设备的实际应用也有较强的指导意义。