柔性轨道相关论文
研究了南京航空航天大学自主研制的机身柔性轨道制孔系统在飞机大部件对接装配中站位规划的方法。通过将对接区域连接孔进行分组，确......
井下智能巡检工作是保障人员和设备安全的重要环节。目前,轮式、履带式机器人通过多传感设备和路径规划来适应井下复杂环境,而轨道......
为提高车辆系统振动响应的计算精度,基于刚柔耦合动力学理论,将轮对、构架和轨道均考虑为柔性体,建立了考虑多柔性因素的车辆-轨道......
为推进高层钢结构在制造、安装方面的焊接智能化应用,提高行业整体焊接水准。本文对3类智能焊接机器人在不同场景下的实际应用情况......
主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在固管柱上......
期刊
近年来我国高速铁路技术得到了不断发展和创新,同时一些显著的车辆动力学问题也随之产生。考虑柔性轨道的高速客车动力学仿真分析......
柔性轨道(FlexibleTrack)自动制孔设备具有高度便携和模块化的特性，自动化程度较高，能够满足飞机高效率、低成本的自动制孔要求，柔性......
作为一种特色交通运输方式,铁路轮渡为特色区域环境下增加运力、降低运输成本提供了一种全新的思路,但其装卸效率低下和对环境的适......
为了模拟一种采用新型柔性连接轨道的铁路渡轮的装卸过程,推导了柔性轨道在各种弯曲状态下的几何表达式,设计了机车、车辆运动控制......
铁路轮渡运输是铁路在水上延伸运输的一种传统模式。回顾这种运输模式发展的历史进程,介绍了铁路轮渡工程中一些关键技术的现状,分......
介绍了轮渡栈桥新型柔性轨道几何形位名称术语及相关参数,阐述了柔性轨道几何形位的基本要素,分析了柔性轨道预留轨缝设置的问题。......
柔性轨道系统可以满足现代民用飞机高效、高质量及低成本的自动钻孔要求。重点探讨面向自动化装配仿真的柔性轨道建模及运动学关系......
众所周知，水泥机械制造业的生产组织形式基本上是订单式单件生产，且产品形式从几百公斤到几十吨不等，有的单个部件可达100多吨，......
铁路轮渡系统使受水域阻隔的铁路线通过渡轮连接起来,将吊上吊下的装卸方式改为滚上滚下的装卸方式,对比铁路、水路联运方式更加省......
传统轨道固定系统日益明显的轨道磨损变形、轨道梁破裂弯曲、轨道固定系统失效等弊端对铝电解多功能天车的运行和铝电解车间的生产......
针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨......
随着列车运行速度的大幅度提高,对车辆系统动力学的计算精度提出了越来越高的要求,将轮对、构架和轨道等部件看做刚性体或仅将其中......
针对钢结构现场焊接的工程实践，开发出系列柔性轨道全位置焊接机器人，可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道，实现各种复杂曲面的全位置焊接......
针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人......
自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结......
飞机装配技术面临着自动化、数字化和柔性化的发展趋势,面对日益激烈的竞争,在研制飞机自动化装配系统时需要综合考虑装配效率、系......
在前期理论设计阶段,柔性连接轨道和柔性连接桥的研究成果多是以文字描述和工程图纸的形式展示出来的,加之某些构件的设计比较特殊......
针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人......
<正>1.概述近年来随着石油化工、煤矿、有色矿产等配套装备的市场份额不断扩大,新疆压力容器现有的生产能力、生产装备以及工艺管......
随着国家的经济发展,对于能源的需求也会逐渐增大,我国的能源结构中煤炭占据着非常大的比重,在未来的能源产业调整中,石油天然气的......
针对柔性轨道下因谐波磨耗车轮激励而引发钢轨和轮对振动时的轮轨蠕滑问题,在分析柔性轨道下轮轨间滚动接触振动对轮轨蠕滑特性影......
为提高火车渡轮的装载量和装卸效率,提高火车渡轮引桥对船型的适应性,设计了一种以短轨构成,并在相邻接短轨之间预留一定伸缩间隙......
针对一种轨枕与钢轨连成一体,通过轨枕互相铰接而形成轨道,依靠设在轨枕端部的传动轴传递扭矩并实现轨道整体弯转的新型柔性轨道构......
随着铁路的高速化、重载化,轮轨作用力逐渐增强,进一步深入、准确理解车辆—轨道作用力的特性比以往显得更加重要。该文利用车辆-......
