齿轮系统在实际运行过程中,由于工作环境恶劣,承受较大的温度变化,轮齿齿廓发生热变形,会加剧齿轮副运转过程中产生的振动、噪音及啮合冲击,而且会增大啮合功率损失,降低其传动效率。本文以发生热变形的齿轮为修形对象,建立考虑热变形及修形的齿轮非线性动力学模型,分别分析了不同修形方法对于直齿轮、斜齿轮传动性能的影响结果。首先推导计算出了考虑修形及热变形两种齿形误差的直齿轮啮合刚度公式,并由此公式确定了直齿轮修形的最大修形量,通过集中质量法建立了考虑齿形误差的齿轮非线性动力学模型,综合考虑不同的修形量、修形曲线在各种工况下对于直齿轮传动噪声及振动的影响,并分析了修形对于热变形导致的线外啮合冲击的改善情况。其次分析了斜齿轮的啮合刚度计算方法,建立了斜齿轮的动力学模型,并分析计算出螺旋角修形对于斜齿轮传动噪声及振动的影响。通过研究及分析为在不同工况下,热变形齿轮的修形工作提供了一定的理论支持。另外本文还研究了齿轮在实际工作中载荷分配,提出了齿轮啮合功率损失及传动效率的计算方法,并分析了修形对于传动效率的改善效果。通过建模分析结果发现,无论是直齿轮还是斜齿轮,正确的修形能大幅降低齿轮啮合过程中的振动及噪声,减少啮合冲击,提高齿轮的传动效率。而在不同的载荷、转速工况下,不同的修形方法的修形结果并不相同,所以进行齿轮设计及制造时,应根据不同的工作环境,采用对应的修形方法来达到最大化提高齿轮传动性能的目的。