随着航空航天、军事、汽车电子和信息家电等行业的发展，实时系统被应用到更广泛、更复杂的环境中，并对实时系统的性能提出了更高的要求，而实时操作系统作为实时系统的核心起着决定作用。与此同时，一个开源的免费的操作系统--Linux正在以破竹之势蓬勃发展。人们希望凭借Linux支持多硬件平台的优势，将Linux用于嵌入式系统当中，而嵌入式系统大多需要应用到实时环境中，因此提高Linux的实时性十分必要。　　 国内外很多研究机构都在努力通过各种方式提高Linux的实时性，形成了多种实时Linux系统。但是，它们当中很多是在标准Linux内核的基础上进行修改，无法达到硬实时的要求。而采用双内核结构的基于ADEOS的RTAI/Linux系统，不仅能达到硬实时的要求，而且开源免费。该系统对Linux作了两方面扩展：一是在硬件层之上构建了一个硬件抽象层ADEOS；二是增加了一个实时微内核RTAI。在RTAI中加载LXRT模块，可以为用户空间实时应用程序提供硬实时能力，方便实时应用程序开发。　　 借助RTAI/Linux系统开源的特性，通过分析其源代码，以自下而上的顺序对ADEOS和RTAI的实现机制进行了深层次的研究。这对了解和移植RTAI具有重要意义，也对今后的研究起到抛砖引玉的作用：基于Linux内核模式和基于LXRT用户模式，对重负载下平均任务响应时间进行了测试及对比。实验结果表明，在重负载下基于LXPT的用户空间实时任务响应更快；在进一步分析RTAI实时任务管理的实现代码中发现，RTAI原有的双向链表结构的就绪任务队列，需要按优先级遍历链表来定位就绪任务，在任务较多时会影响RTAI的实时性。通过引入优先级位图的方式，将就绪任务队列按照优先级从高到低的顺序分级，每一级采用双向循环链表，这样可以加快任务查找、插入和删除的时间。并且基于FIFO和RR两种调度方式，分别对原RTAI和改进后的RTAI进行测试。实验结果表明，采用基于优先级位图方式的就绪任务队列，能进一步提高RTAI的实时性，并且能适应更复杂的调度方式。