应力适应型构件是当今制造业领域的新需求,其加工制造方法是工程技术领域的难题。定模动辊变截面辊模成形技术为其提供了解决方法,为了掌握系统各部分的动特性规律,提供系统设计的理论依据,论文针对变高度定模动辊生产线中第一个道次的成形过程,开展理论研究,对.其进行系统动力学分析。在对定模动辊变高度辊模成形原理进行充分了解的基础上,选取便于进行能量表达的第一道次作为本课题研究的耦合机电系统,并对系统进行合理的简化和近似。提出一种基于能量原理的机电系统动力学分析新方法,通过理论分析和数学推导,建立该方法的数学模型。将这一方法应用到耦联机电系统中,对系统中各部分产生的能量进行分析,建立各部分能量的数学表达,包括系统中增加的势能和动能、能量损耗、板料发生塑性变形做的功、系统中电磁力做的功等,根据能量转化关系建立能量方程。在方程推导和化简过程中,借鉴Clark变换和Park变换,推导出相应的坐标变换矩阵。将变量参数从自然坐标系变换到交直轴坐标系,消除了电压、电流、电阻等变量的矩阵表达形式,实现了线性运算。应用塑性成形的力学理论,对板料变形过程中截面几何形状的改变进行分析,推导出材料流动的速度场和应变速度场,从而得到板料的塑性变形功。应用能量回路原理建立伺服电机的能量回路方程,通过联立能量守恒方程建立动力学微分方程组,完成该耦联机电系统的动力学分析。从成形过程的有限元仿真中提取第一道次轧辊的反作用力矩作为方程中成形力矩的数值。应用数值解法龙格库塔法,在MATLAB中对方程组进行求解,得到各个电机所需的驱动电流、各电机主轴速度、加速度等运动特性参数。求解得到的速度、位移图像符合运动规律,各部分之间的速度关系符合机构运动原理,电流大小受外负载成形力矩大小影响,且符合三相电流频率大小由电机主轴转速决定的规律,结果较为理想,为进一步的理论研究提供了基础。