本文主要由“阳明的悟道过程”和“工夫论”两大部分组成。“阳明的悟道过程”主要描写阳明自己的悟道过程,重点放在了对于“龙场悟道”的解读,通过与禅的比较得出阳明的基本理论取向。阳明一开始就要求纵身投入到人间世中,将林林总总的世俗的对法收归一心,靠壮士断腕的勇气和大智慧将世俗的一切尘劳担当起来。所以阳明看来禅师们对于生命的尊重虽然令人钦佩,但显得有些自私。所谓“二氏与圣人之学所差毫厘,谓其皆有得于性命也”。,“二氏自私其身,是之谓小道”。阳明要求在人间世中,不为“外”所役,所谓“转法华”,但也不可离于“外”。阳明面对的是在纷繁的人间世中致良知。在“工夫论”中分为“立志”、“存天理灭人欲”、“静坐”、“事上磨炼”、“致良知”五部分组成,其中在“致良知”部分指出了阳明学的最终归宿,阳明的工夫论很有特色,既要挺立出主体,但挺立出主体只是第一步,接下来的事就是在自己的分上,老老实实地做自己的致良知功夫,从少到老,从朝至暮,每时每刻致良知。所谓“各人尽着自己力量精神,只在此心纯天理上用功,即人人自有,个个圆成,便能大以成大,小以成小,不假外慕,无不具足”。今天有今天的致良知,明天有明天的致良知,他有他的致良知,我有我自己的致良知,圣人致圣人的良知,常人致常人的良知,才力大的致才力大的良知,才力小的致才力小的良知,孩童致孩童的良知,大人致大人的良知,不假外慕,各人尽着自己的精神和力量致自己的良知。满街都是圣人。