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在我国，下肢残疾人士和老年人士等下肢障碍者作为弱势群体的重要组成部分，他们一个很大的障碍就是户外出行的能力减弱，更甚者可能无法行走。随着汽车的不断普及以及人们生活水平的不断提高，下肢障碍者对外出的工具也有了更高的要求，不再只是局限于乘坐在车辆上，而是拥有一辆自己驾驶的汽车。如何在目前的交通条件下为下肢障碍者创造条件，实现他们与普通人一样独立驾驶汽车进行长距离的户外出行，这一课题已得到我国以及世界各国的高度关注。本论文通过分析研究大量国内外的无障碍椅式升降阶梯装置、坡道式轮椅手推上下车装置、无