在汽车各组成部分中，传动系具有关键性的作用，其性能决定着汽车的动力性、经济性、舒适性和可靠性。AMT（Automated Mechanical Transmission）自动变速系统的特点主要体现在效率高、易于制造和维护、成本低等方面。AMT起步过程控制是自动变速汽车传动系统控制的一个难点，起步性能的好坏是决定汽车动力性能品质的一个主要方面，主要由起步平顺性与快速性来评价。研究一种能综合考虑乘客舒适性与汽车动力性能的起步控制策略，对于扩大AMT应用范围，降低汽车能耗具有重要意义。本文围绕AMT汽车起步过程中的离合器控制与发动机转速控制两个方面展开。通过分析AMT汽车传动系组成部分的特点，建立了起步仿真模型；研究了离合器自动接合及位置跟踪的控制原理，为了实现离合器“快一慢一快”的接合规律，采用模糊控制法克服离合器自动控制系统的非线性与不确定性，并采用自适应控制法缓解模糊控制法对前期测量工况的覆盖度的依赖性，从而提出了一种基于模糊控制与自适应控制的离合器接合过程总体控制策略；同时，制订了起步过程中的发动机转速控制策略，提出了一种基于“恒转速控制方法”的发动机自校正PID控制策略，该策略综合了自校正控制法的模型修正功能与PID控制法的快速性；建立了AMT汽车起步整车仿真模型，对所提出的AMT汽车起步过程离合器模糊自适应控制策略以及发动机自校正PID控制策略的有效性进行了初步的验证；研究了AMT控制器的实现方法，以MC9S12XET256为核心，设计并制作了各功能模块的硬件电路；以某型自动换档汽车为实验载体，对AMT控制器进行了装车实验，研究了所设计的AMT汽车起步控制策略的可行性；在车载试验平台上模拟了不同油门开度下的起步情况，经试验数据采集和曲线拟合，说明所设计的AMT控制器在起步过程中，不仅能执行驾驶员意图，并且能保证起步过程的平顺性与较小的发动机转速波动。本文的研究为扩大AMT在国内汽车中的应用范围，以及提高我国汽车行业的自主研发水平提供了一定的参考。