我国的新型城镇化,核心是人的城镇化,是促进经济、社会、环境、资源协调发展的城镇化,其核心任务是有序的推进农业转移人口的市民化。农业剩余劳动力转移问题是我国现阶段经济社会发展的重大问题。它关系到我国经济的健康发展同时还是统筹城乡、区域、经济和社会、人与自然和谐发展,统筹国内发展和对外开放的关键。本文首先分析了新型城镇化过程中农业剩余劳动力问题研究的背景,介绍了国内外研究的现状,阐明了本文的研究内容和意义。然后根据马克思农业剩余劳动力的相关理论,发展经济学中的刘易斯模型、拉尼斯—费景汉模型和托达罗模型,结合我国的国情进行了分析,从而为文章提供了理论支撑。其次,在历史和现实考证的基础上,对我国农业剩余劳动力转移的阶段进行了划分和阐述,归纳出我国剩余劳动力转移的特征和现阶段存在的问题。我国农业剩余劳动力转移现阶段存在的主要问题有:现行相关制度限制劳动力转移,很难公平享有社会公共资源,农业剩余劳动力就业盲目缺乏组织性,收入和支出方式影响市民化的转变等。制约我国剩余劳动力转移的因素有:发展水平因素,户籍、土地和保障制度因素,人力资源因素,管理职能因素。最后,在借鉴世界主要发达国家城镇化发展中农业剩余劳动力转移经验的基础上,从提高发展水平,改革现有制度,改善人力资源环境和改进管理方式这四个方面,提出了加快新型城镇化,促进农业剩余劳动力有序、稳定转移的建议。