在油田中抽油杆长度的测量是石油的修井作业中必不可少的环节,而对于测量的准确性、快速性和无损耗作业在技术上是一个难题。根据这个技术难题提出了两种抽油杆自动测长方法。其中一种是CCD图像测长法,另一种是编码器的测长法。在CCD图像测长法中,选用了DL32型面阵CCD用来拍摄被抽出井口部分的抽油杆的图像,将采集的视频图像中的背景和目标物体分离出来,利用Canny算子将抽油杆的边缘图像检测出来,再通过改进的大津法对图像进行分割,最后选用Hough变换将抽油杆长度检测出来,得出抽油杆长度的数据。为了充分利用石油修井机的设备优势,利用光电旋转编码器测量抽油杆的长度。在抽油杆提升或下放过程中,通过测量光电旋转编码器输出的脉冲来计算绕在电动机滚轴上钢丝绳移动的长度,抽油杆上升或下降的高度与其近似相等,也与光电旋转编码器输出的脉冲数相对应。即间接得到了抽油杆的长度。针对上述两种测长方法搭建了硬件实验平台。其中图像测长方法是,利用LM1881芯片进行视频信号的同步分离,模数转换后通过C8051F340单片机和工控机对图像视频信号采集及图像处理。编码器测长法主要是通过高速计数器来记录脉冲从而得到抽油杆的长度数据。通过实际的检验测量,系统在准确性、快速性及无损耗作业等方面达到了很好的效果。