弹体的姿态测量在精确制导弹药研制过程中有着至关重要的作用。传统的捷联惯导技术测姿是利用线性加速度计和惯性陀螺仪分别测量弹体的加速度和角速度信息从而解算出弹体的姿态信息,然而,由于陀螺不能承受大的线加速度和角加速度的冲击,而且惯性器件本身存在测量误差并随时间积累形成积累误差,从而限制了其在高动态弹上的应用。本文针对高动态复杂弹载姿态测量环境的特点,结合磁阻传感器抗过载能力强和功耗低等优势,将其与惯性测量器件组合用于弹体姿态的测量,从而提高弹载姿态测量系统在高动态环境下工作性能。在传统的捷联惯导算法的基础上,通过在计算等效旋转矢量时增加采样点,将采样点分三组分别进行梯形积分和辛普森积分,使每个插入节点被重复使用,以减小角增量计算时造成的误差,对三子样等效旋转矢量法进行优化。利用磁阻传感器实时测量弹体坐标系三轴的地磁分量,计算弹体坐标系z轴和弹轴坐标系z轴与弹体横截面内地磁分量的夹角,利用两个角度之间的位置关系得出弹体的横滚角。根据弹载测量环境对测量系统的要求,设计了基于惯性测量器件和磁阻传感器的弹体姿态测量系统,并对陀螺仪、加速度计、磁阻传感器和核心处理芯片进行选型。设计了数据存储电路、数据传输电路等关键部分电路,并对电路工作原理进行阐述。应用基于最小方差估计权值分配法的加权平均算法将捷联惯导部分姿态解算值和磁阻传感器部分的姿态解算值进行数据融合,提高系统的姿态测量精度。利用MATLAB仿真出弹体飞行轨迹及传感器的输出数据,将仿真出的传感器数据代入设计的算法中进行仿真计算。仿真结果表明,利用惯性测量器件和磁阻传感器结合测量弹体姿态,通过数据融合之后,提高了姿态角的测量精度,能够达到一定的测量精度的要求。