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图像在精确打击、敌情侦察、战场态势监控、战情评估等诸多军事应用领域都有重要应用。在军事应用领域,光学侦察器材和夜视器材已经广泛应用,但是目前侦察设备如光学成像设备、微光夜视技术的设备或红外热成像设备,都会因摄像器材拍摄视角宽度的限制而无法获取高分辨率的全景信息。解决这个问题,可以通过全景图像拼接方式,采用一台可变焦云台摄像机以低成本的方式拍摄多幅图像,合成一幅高分辨率全景图像,以便获取到全面的战场图像信息。本文旨在利用YHFT-DSP平台和可变焦云台摄像机设计一种灵活、高效的全景生成系统,重点解决了YHFT-DSP对云台的精确控制和图像拼接在DSP平台实现两个问题。本文研究的内容和创新点主要有:1.编写了云台运动控制程序,实现了YHFT-DSP对云台摄像机开关机、云台调焦、云台旋转与俯仰等运动的精准控制。2.引入了改进的图像特征提取MORAVEC算法。根据DSP进行乘法运算所需的时钟周期数明显大于绝对值运算,将MORAVEC算法在一定窗口求取四个方向的梯度平方和改为求绝对值之和。同时为了避免一定区域范围（本文设置为5×5区域）出现多个特征点,选择该区域内特征最明显的点作为特征点。通过测试,本文改进后的算法在YHFT-DSP运行的性能有约1.18倍左右的提升,而提取到的特征点数目无明显改变。3.特征点初次匹配时,先预测匹配区域,再利用相关系数法进行双向特征匹配,这样可以将搜索匹配点的范围缩小为原来的W1×H1/W×H（其中W和H分别是图像的宽和高,W1和H1分别是设定的搜索范围的宽和高）,大大减少了搜索的时间和运算量。计算关于变换模型参数的方程组时,采用系数矩阵做Doolittle分解的方法,有效避免了DSP在运算过程中出现数据溢出。4.计算目标图像到待配准图像的变换矩阵,然后采用双线性插值法向后插值的方式,将待拼接图像配准到目标图像,并同时用渐入渐出的方法进行图像融合。5.基于YHFT-DSP图像处理板,实现一个完整的全景拼接系统,经过测试,系统能正确而可靠的实现云台的精确控制、图像数据采集和存储、系统能精准实现全景图像拼接。系统的综合性能达到了预定的设计要求。