误差建模相关论文
当今社会科技发展迅猛,制造业也是迎来了新的势头。工业机器人和机械臂等在生产现场的应用越来越多,代替人们完成一些高难度、高重......
针对当前非球面元件面型检测设备存在的不足，提出了一种基于最接近圆法的非球面面型检测新原理，描述了该检测原理的实施过程，建立了该......
近年来,由于新能源汽车和无线充电产品的飞速发展,产品标准逐渐完善,在此现状下,目前无线充电测试系统大都采用手动或半自动的方式......
薄壁件在飞机制造等航天航空领域具有广泛的应用,由于其尺寸大、形状复杂、加工易变形和部分尺寸需要现场配制,无法在机床上完成加......
航空遥感是一种从空中获取地面目标信息的遥感技术,具有机动灵活、探测范围广、时效性强等特点。近年来,通过推扫和摆扫方式成像的......
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为了探究不同高度下数控机床直线轴定位误差的变化规律，提出了一种基于阿贝误差的综合建模方法。分析了机床不同预热时间对定位误差......
为了解决并联机器人结构复杂难以准确求解误差模型的问题，提出一种基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法。首先通过并集和交集......
随着人类认识宇宙的手段不断丰富,人类的探测活动向外层空间乃至深空环境不断拓展,使得中高轨道的卫星应用逐渐增多。然而,确定卫......
误差补偿技术是提高数控机床精度有效且经济的手段。几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%，对这3项误差进行控制是提......
高精度叉架结构升降系统是一款应用于卫星的装配和测试工作的高精度升降设备。高精度叉架结构升降系统具有安装空间紧凑、负载能力......
搜索跟踪转台是光电跟踪系统的安装平台,作为光电设备进行稳定跟踪的安装基准,可以实现光电设备方位与俯仰方向的姿态调整,是搜索......
双线偏振雷达定量降水估计精度受多种因素影响,为了更好地应用双偏振雷达估计降水并进一步提高降雨估测精度,需对雷达降水估计进行......
随着现代科技水平的不断提高,许多重大工程项目越来越需要对大型构件进行加工,以往通常采用大型机床加工其表面特征,但机床的规格......
工业机器人是一种重要的自动化加工设备,高的绝对定位精度有助于推广工业机器人在高精密加工装配中的应用。传统基于模型的运动学......
针对机器人绝对定位精度相对较低,无法满足高端制造领域的精度要求等问题,提出了一种基于共形几何代数(CGA)的串联机器人误差建模......
文章以捷联惯导系统为核心研究对象,根据该系统目前采用的标定方式进行分析,找出其在实际运用中出现的问题,并结合问题分析,融合仿......
索驱动机器人是利用柔索代替刚性连杆的一类并联机器人,具备结构简单、大工作空间、易重构等优点。但索作为柔性件,导致索驱动机器......
学位
齿轮传动系统作为一种可以传输动力和运动的机构,在各类机械产品中均有所应用,它有着传动效率高、传动比恒定、工作寿命长等优点。......
连续式跨声速风洞是我国正在论证的大型跨声速风洞的关键配套试验技术,其中连续式跨声速风洞捕获轨迹系统的研制（简称CTS-Captive T......
复杂轮廓曲线磨削广泛用于各种精密复杂模具、刀具等轮廓曲线类零件的精密加工,作为一种曲线类零件的精密加工方法,如何提高其加工......
在我国发展双循环的新发展格局下,工业机器人作为高端制造装备,在各行业使用密度逐渐增加,其国产化势在必行,而工业机器人绝对精度......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,具有广泛的应用前景。其中,并联机床的发展对并联机构的定位精度提出了更高的要求......
学位
针对五轴数控机床后置处理中由于平动轴和旋转轴的联动产生的非线性误差,提出一种基于误差建模的非线性误差在线预测与补偿方法.根......
为提高某立式加工中心整机加工精度,借助旋量理论建立完备立式加工中心空间误差模型,在此基础上实现机床空间误差有效补偿.以旋量......
随着制导弹药向智能化、自主化方向发展,MEMS IMU在高加速度条件下的误差建模和补偿成了制约其应用的突出问题.MEMS加速度计作为ME......
提高工业机器人的绝对定位精度是队制造业的自动化生产具有重要意义,过低的绝对定位精度不仅会影响工业产品的生产质量,而且会影响......
几何精度测量是汽车发动机凸轮轴制造工艺的关键环节之一,传统接触式测量具有高精度的优点,但同时也存在效率较低和可能对测量表面......
五轴数控机床相比较于三轴数控机床添加了两个旋转轴,使其更适用于航空航天、运输船舶以及汽车行业中复杂曲面的加工,并且有着更高......
位移测量是数控机床、精密加工设备、国防武器装备的关键技术,是衡量一个国家精密加工制造发展水平的一个重要标志。时栅技术代表......
加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标.提高机床精度是先进制造技术的重要课题,有误差避免和误差补偿两种方法.前者使机床造......
本文提出了基于"华中Ⅰ型"数控系统的机床几何误差软件补偿技术.采用刚体运动假设和齐次坐标变换建立了多轴机床空间误差的一般......
以某型数控曲轴磨床作为研究对象,对其结构和运动进行分析,推导出曲轴磨削时理想的砂轮轨迹方程。根据多体系统理论建立含有误差参......
随钻测量时钻具振动使加速度测量信号失真,为获取真实随钻加速度,需要建立随钻菲线性振动误差模型并予以补偿.考虑到钻具振动形式......
本文根据惯性测量单元(IMU)的原理与误差分析,在建立IMU陀螺仪与加速度计误差模型的基础上,提出了一种考虑g值敏感误差问题、无需......
数控机床的空间运行精度是衡量其性能的重要指标之一,精度设计则是数控机床自主创新的重要环节。通过综述现有几种主要的误差建模......
为了探究数控机床各轴运动误差以及刀具磨损误差等多项原始误差对中心蜗杆廓面加工精度的影响规律,以多体系统误差建模理论和空间......
在辨识机床的热变形模型时，由于所能得到的样本数据较少且含有测量噪声，因此简单地采用传统的辨识方法效果并不理想．为此本文使用Kalm......
高速通信设备里的计算机芯片已经变得如此之小,以至于在芯片制造中的一个微小的变化都能导致很大的性能差异。MIT的教授Duane Boni......
通过对压电移相器在微位移过程中端面旋转的数学建模,对其空间旋转误差进行了理论分析;基于该数学模型,利用泰曼-格林干涉系统对两......
相控阵雷达的距离向分辨率可以应用大时宽的宽频带线性调频信号来提高,而在载机航线与天线波束重合即前视的应用场景下,平台与成像......
光纤陀螺是一种新型的角速率传感器,具有动态范围宽、体积小、重量轻等优点。但是当外界环境温度的变化时,光纤陀螺的温度漂移严重......
随着无人飞行器在现代生活中运用越来越广,对其性能的要求也越来越高。在执行作战飞机任务时,就要求作战飞机的导航系统在保持精度......
采用空间误差补偿技术,可有效提高数控机床的空间定位精度。以一台精密卧式加工中心为对象,系统阐述其几何误差补偿中的关键问题及......
当下机械制造行业对零部件的精度要求迅速提高,而五轴数控机床对于具复杂形状机械零部件的加工应用已较为广泛,例如航天飞机上的涡......
公差对机床的精度设计具有指导意义,目前机床设计大多仍依赖于传统经验。为揭示机床零部件公差与机床几何误差源参数间的映射关系,......
