传统的往复泵动力端均采用曲柄连杆机构，柱塞的运动规律类似于正弦或余弦曲线规律变化，导致流量是瞬变的，形成排出系统和吸入系统的压力脉动；恶化了往复泵的自吸性能，恶化了泵阀、柱塞及柱塞密封圈等运动密封件的工作条件。本文在调研国内外大量文献资料的基础上，主要研究新型往复泵动力端驱动方案，从而代替曲柄连杆机构，使往复泵排量达到无波动。　　 新型三缸恒流量往复泵的动力端采用特殊廓线的凸轮传动机构取代传统往复泵中曲柄连杆机构，理论上实现了吸入与排出总管内流量恒定、压力无波动，从而改善了泵的性能。本文对液压式往复泵的柱塞泵运动规律进行无波动分析，针对柱塞泵的运动情况，阐述了为实现柱塞泵的无流量脉动的运动分析，建立无波动理论方程。新型液压往复泵可以有效降低系统的冲击，完全可以实现压力无波动输出。直线电机驱动往复泵，针对直线电机驱动往复泵的柱塞运动规律进行了无波动理论分析，直线电机驱动往复泵的运动规律可以应用分段函数来表示；建立了描述直线电机往复泵柱塞的运动规律数学模型，并进行了无波动理论的验证，证明改方案切实可行。