递纸机构作为单张纸印刷机的关键部件之一。其运动学和动力学特性的优劣直接影响印刷机性能、印刷速度和印刷品的质量。因此为提高产品的质量和产品的市场竞争力，对印刷机的递纸机构进行分析改造，是业内的研究方向之一。本文结合北人集团股份有限公司提出的具体技术改进要求，进行了凸轮驱动偏心转动式递纸机构的结构改造和分析，完成了如下工作： 1．分析了弹簧力封闭凸轮机构的诸多不足，引入采用几何封闭的共轭凸轮机构的思想，并建立了相应的研究分析空间模型。 2．选取确定了递纸牙的运动规律，并采用矢量三角形方法对新机构进行了运动学分析。 3．根据运动学分析的从动件摆杆运动规律，设计了主驱动凸轮及共轭封闭凸轮的轮廓曲线，并进行了运动特征的校核和检验。 4．对从动件系统进行了动力学分析研究，分析了机构各构件的受力和力矩，直观展示了新机构中各构件的动力学特性。 5．从理论上建立了凸轮—从动件机构的振动模型，对机构进行了弹性动力学西安理工大学硕士学位论文 分析，研究结论揭示:新机构引起的弹性振动对机构执行杆件运动误差影 响不大，可以不予考虑，满足机器提速的精度要求。6.研究实现了新机构的参数化设计，为机构优化提供方法支持。7.编写了基于VisualC十十的面向对象程序软件，设计开发了若干功能模块， 实现了计算机辅助设计，为分析、设计提供便利工具，提高工作效率。