基于Profibus-DP现场总线的多电机模糊控制系统

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本文针对交流感应电机同步系统多变量解耦控制问题,应用模糊控制方法对由两台交流电机和变频器组成的同步调速系统的速度和张力解耦控制进行研究。 首先,对简化的张力控制系统模型进行分析,采用解析式的方式给出速度和张力的耦合关系。在分析张力控制模型的基础上,结合模糊控制原理和一般的模糊控制器设计方法,在张力控制回路和速度控制回路分别设计了混合模糊PID控制器。为了最大限度的减小速度回路变化对系统张力的影响,在速度控制回路和张力控制回路之间设计了一个模糊逻辑补偿解耦器。为了更符合工业应用,我们采用S7-CPU315-2DP作为系统的硬件控制器,并采用现在应用最广的Profibus-DP现场总线作为通讯协议。 本文在自行设计的多电机同步系统试验平台上,进行了实际控制试验。大量的试验结果表明:所设计的模糊控制方法成功实现了速度和张力之间最大限度的解耦,系统对负载的扰动有较强的抑制作用,系统的动静态特性明显改善,可有效跟踪任意给定轨迹,且系统变频器工作方式不同时(恒压频比或矢量控制方式),在不改变控制器结构和控制参数的情况下,也可获得相同的控制效果。
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