出行仪卫图的出现是与卤簿制度的出现和发展分不开的,可以说是卤簿制度在图像学方面的体现。最早的出行图可追溯至战国时期的楚国,但出行图真正作为一种礼仪制度的体现出现在墓室壁画中,则始于西汉时期,并很快成为墓葬装饰的主要题材之一,直到隋唐时期达到繁荣。从考古资料来看仪卫图出现的时间较出行图晚,主要流行于南北朝和隋唐时期,但其常常与出行图伴随出现在墓道或墓门的两壁,有着与出行图一样的图像学意义。三至九世纪甘青地区墓葬出行图主要集中在河西走廊壁画砖墓和青海海西出土吐谷浑时期彩绘木棺板画中,仪卫图则主要集中在两地出土的盛唐时期墓葬中。出行仪卫图像之所以出现在甘青地区墓葬中,并一度成为这一地区墓葬装饰中最重要的装饰题材之一,是与中原汉地的文化影响分不开的。虽然甘青地区墓葬出行仪卫图在图像内容上显现出显著的地域特征,但这并未改变该地区出行仪卫图像的主题来源于中原汉地这一历史事实。所以,尽管甘青地区的出行仪卫图像地域特征显著,但其所表达的图像学意义,或者说是图像的内涵寓意以及文化因素,这些都与中原地区的出行仪卫图是相同的,既是礼仪和等级制度的集中体现,也是对墓主世俗生活场景的反映和尊贵身份的象征,从甘青地区的图像来看也表达了同中原地区的“灵魂不灭、事死如生”的丧葬观念,是生者对死者的在死后世界的一种理想和希望。