流涎薄膜收卷机组张力控制技术研究

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流涎薄膜成型的过程是连续的,生产过程中薄膜必须及时收卷成膜卷,才能保证薄膜的平整,提高生产效率。而收卷张力控制系统结构复杂,影响因素众多,具有非线性、多干扰、强耦合等特点,使得张力控制变得十分困难。论文以高速收卷为目标,对收卷张力控制的相关问题进行了研究,并设计开发了相应的控制系统。首先针对流涎薄膜收卷过程进行分析,根据张力产生机理建立了张力力学模型、收卷机构动力学模型;根据弹性力学原理重点分析了锥度张力收卷数学模型,结合实际案例设计优化了锥度收卷初始张力曲线;在此基础上提出了张力控制的动态补偿办法。其次通过对常规PID控制及其参数整定方法的研究,结合模糊控制与神经网络理论各自的优势,引入先进的智能控制算法-模糊神经网络算法进行张力控制器的设计,并在MATLAB进行仿真。最后对收卷机组张力控制系统的软硬件实现进行了研究,设计开发了张力控制系统的硬件结构和软件功能,并对所设计收卷张力控制系统进行了实验验证。研究结果表明,所优化的初始锥度张力曲线正确有效;所提出的模糊神经网络PID控制算法稳定性高,张力波动小;所设计的张力控制系统控制具有较高的精度和稳定性,对改善膜卷的品质和收卷机组整体动态性能,提高收卷速度有着重要意义。
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