在数字信息技术和网络技术高速发展的今天，嵌入式系统己经广泛地应用到人们生产生活的各个方面。同时，嵌入式系统软件也日趋复杂。而在嵌入式系统开发流程中调试是一个相当重要的环节，调试器是衡量一个系统开发环境优劣的重要因素。嵌入式系统的特点决定了嵌入式软件必须采用远程调试。本文研究的内容是嵌入式软件集成开发环境中远程调试器的研究与设计。本文首先深入地探讨了调试器原理，特别是嵌入式远程调试器原理和特点。论文详细地介绍了ELF(Executable and Linking Format)目标文件格式和stabs调试信息规范，并提出了从目标文件中提取调试信息的方法，进一步研究设计了通用调试信息接口和调试信息的存储结构，使调试器具有调试不同目标文件的功能，加大了调试器的通用性。从实现方法上，嵌入式软件调试分为软件仿真调试、代理调试和JTAG调试。本文深入地研究了三种调试原理，并加以设计与实现。为了使本调试器具有可移植性、可扩展性、可裁剪性，本文采用模块化的软件设计思想，设计了通用远程调试器结构模型。此模型使远程调试器同时具有三种调试方法，并使其具有较好的通用性。本文还设计了模型中的重要组成部分——通信协议。最后，本文研究并实现了多种调试功能，如断点、观察点、单步执行、查看内存／寄存器等。本文的测试、应用结果证明，本远程调试器功能较强大，足以满足实际应用的需求。模块化的设计使远程调试器不仅能调试多种目标文件，还能调试多种目标机，使调试器具有较好的可移植性、可扩展性和可裁剪性，进而实现通用性。