作为一个农业生产大国，粮食生产加工在我国国民经济和社会生活中占据着重要地位。随着人们对高品质粮食需求的增加，色选机开始广泛的应用。它不但显著提升了粮食的品质和附加值，而且大大提高了生产效率，产生了可观的经济效益和社会效益。下料器是色选机上一个重要的组成部分，它负责把物料均匀抖落到滑槽上以便色选机对物料进一步处理。下料器振动的频率和幅值是两个重要参数，它对色选机的能耗，产量和色选精度有着重要影响。在工业生产中，由于受到电网电压的波动和物料重量变化等多种因素的影响，现有的控制方式不是太理想。本文从一个新的视角，提出了一种新的下料器幅频控制方式，能有效的解决上述问题。本文从下料器的原理入手，利用力学和运动学等知识，建立了下料系统非线性的数学模型，确定了该系统的最佳激振频率。在分析物料运动状态后，结合工业生产中的实际情况，指明了振幅稳定对色选机的重要意义。根据实际需要，把下料系统原来的交流供电方式改为直流供电，用场效应管代替传统方案的可控硅，以C8051F310芯片为控制核心，利用霍尔传感器采集振动数据构成了一个闭环控制系统，制作了实物电路并进行了调试，为下料系统实现自适应控制做了硬件上的准备。在硬件搭建完毕之后，首先解决了频率控制的问题，然后提出了模糊PI控制方法使振幅自适应环境的变化，达到稳定振幅和产量的目的。利用LabWindows/CVI建立了下料系统的监控平台。最后通过实验对下料系统的振动频率、振幅稳定性和产量进行测试，达到了预期的效果。