ABS(防抱死制动系统)是保证汽车安全的重要装置，而我国仅有为数不多的企业可以生产ABS，且主要处在中低端市场。装配在产品的成本中占有很大的比重，因此提高我国ABS企业的自动化装配水平对增强我国ABS生产厂家的竞争力具有重要的意义。本文主要对ABS进液阀的阀芯装配进行研究，实现阀芯装配的自动化装配；并对装配过程进行了建模与仿真，对装配完毕后阀座在阀体的作用下的位移反弹情况，阀芯分析了各种因素对过盈配合装配中装配力的影响；并进行了一些试验对仿真的装配过程进行了对比分析。论文的主要研究内容如下：第一章首先简单介绍了ABS的现状、自动化装配的发展概况。由于ABS阀芯自动化装配单元采用了交流伺服系统，所以对交流伺服系统进行了概述，最后提出了本论文研究的意义和主要内容。第二章对阀芯装配单元的要求进行了说明，并在此基础上对整个阀芯装配单元进行了规划。对装配单元的硬件进行选型和设计，最后对设计了自动化控制软件和触摸屏监控软件实现了阀芯装配的自动化和简单易用。第三章主要概述了弹塑性接触问题的有限元法。由于本装配过程是个典型的弹塑性接触问题，而该问题属于边界非线性、几何非线性和材料非线性三种非线性结合的问题，所以采用了解决此问题普遍使用的有限元法(FEA)进行求解。第四章在上一章的基础上对阀芯的装配过程进行了建模和仿真，并具体分析了一个典型装配过程。最后对影响装配力的各种因素(包括过盈量、材料模型的选择、以及摩擦系数)进行了分析研究并探讨了各种因素对摩擦系数的影响及在装配过程中的变化。第五章首先介绍了试验系统的总体结构，之后介绍了PLC与计算机的通讯并对利用VC++对试验软件进行了编写。最后对试验数据进行了分析。第六章对全文的内容进行了总结并对后续的研究工作进行了展望。