近年来,随着国内各大中小城市汽车保有量的增加,车位不足的问题日益突出,这种车位供应远不及车辆增速的情况给人们的出行和城市的发展造成了越来越明显的影响。传统的大型地下车库等车位扩充方式存在成本高,占地面积大等方面的不足。除了车位总量存在巨大缺口,可用车位的位置也是给人们带来出行不便的一个重要方面,往往车主可用的停车位距离车主的目的地相距甚远。针对停车位总量不足以及位置不便的情况,本文研究和设计了智能循环式立体停车库的PLC电气控制系统。循环式立体停车库占地面积小,不需要进行专用的进出口设计,在扩充停车位总量的同时,还适合在各种可用的小区安装。本文采用PLC作为控制核心,通过触摸屏进行控制和人机交互接口。系统采用编码器和变频器实现三相交流异步电机的闭环调速,达到系统平稳的加减速以及根据负载动态变化实时调速的效果。系统采用了射频读写器进行车库旋转位置检测,具有很强的抗干扰能力。系统采用涡流开关为拖车盘的运动提供阶段式调速和位置导引,采用光电开关为系统提供多项功能和安全检测。PLC内部程序逻辑严密,采用多个状态转移图实现控制功能,在充分完成系统所需功能的基础上,保障了系统的可靠性和安全性。研究和设计的循环式立体停车库具备高效、可靠、成本低的特点,不仅适合大型机构或者企业的车位扩容,还适合小型场所或者个人安装使用。