本文主要致力于介绍一种适用于在役输气管道检测机器人的远程变负载电源的设计，文章首先介绍一种适用于在役输气管道机器人的电源的研制过程。对电源模块的构成方法进行原理分析、对比总结、实验论证，并根据要役输气管道检测的特殊要求最终确定采用IGBT模块来设计电源的方案。然后通过对电源的设计进行研究与实验，不仅进一步证明了该方案的可行性，而且为电源模块的设计提供了参数设计的依据。最后，在上述理论与实践的基础上，初步完成了管道检测机器人远程变负载电源的相关研究，包括对机器人相关控制系统的分析、电源模块的参数的设定、电路的实现以及其性能的分析。总之，在上述理论与实践的基础上，完成了对远程变负载稳压电源的相关研究。论文利用传感器技术、自动化技术、电子技术和电力技术，开发了一种先进的自动调节电源，实现远程可变负载的稳定交流供电，通过自动调节电源内部的电压测量与反馈、电流测量与反馈、PID调节、IGBT纯正弦波调压驱动等环节最终实现远程可变负载稳压。